我公司设计开发的超高压纯水射流除锈/喷涂成套设备主要用于船舶外表面、钢制储罐内外表面的除漆、除锈和喷涂作业。该成套设备利用爬壁机器人搭载300mm直径的除锈旋转喷头作业，除锈等级可达Wa2.5级，即除即干，无污染，污水废渣同步回收，效率高。同时，机器人还可搭载无气喷涂设备对除锈壁面进行喷涂作业。

　　除锈成套设备主要包括：高压泵机组、除锈喷头、执行机构（爬壁机器人、高空作业车、坞底车、大臂车）、真空回收系统、控制系统等。

　　一、我公司研制的除锈成套设备具有以下优点

　　1、除锈作业效率高

　　除锈等级达到Wa2.5的情况下，除锈速度为40-80m²/h。

　　2、高压泵机组功率大，可靠性高

　　我公司自主研制的超高压泵机组，采用柴油机和电机驱动，压力最高可达300MPa、流量52L/min，无故障连续运行100h以上。

　　3、爬壁机器人灵活可靠

　　除锈机器人采用磁力吸附为主，真空吸附为辅，载重不低于60kg，满载时工作速度大于4m/min，空载速度大于15m/min，越障高度大于10mm，最大作业高度可达30m；远程控制，安全可靠，可在垂直壁面自由灵活运动。爬壁机器人可搭载喷涂设备，实现除锈后的喷涂作业，喷涂速度100-200m²/h。

　　4、真空回收机组效率高、过滤效果好

　　真空回收机组具有连续抽吸回收平面清洗器作业产生的废液废渣、具有废渣过滤收集及废液自动排放等功能，效率高，过滤效果好。

　　5、作业执行机构多样

　　我们研制的平面清洗器可以搭载大臂车、坞底作业车、爬壁机器人等执行机构、双盘的除锈宽度≥500mm，三盘的除锈宽度≥750mm，单盘的除锈宽度≥250mm。

　　6、标准制定

　　我公司自2002年开始研制除锈成套设备，是国家标准《超高压水射流船舶除锈成套设备》第一起草单位。

　　二、除锈设备的主要技术参数

我公司同步开展其他非常规除锈设备的研究和试验室搭建，欢迎各方领导来电咨询！

生产中的高压泵机组

船舶除锈现场高压泵机组、真空泵机组

船舶除锈作业现场

钢制储罐外壁除锈作业

钢制储罐外壁除锈后喷涂作业